तपाईंको व्यावसायिक रोबोट ग्रिपर आपूर्तिकर्ता
२०२२ मा स्थापना भएको Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., औद्योगिक रोबोट स्वचालन कम्पोनेन्टहरूमा विशेषज्ञ छ, जसले स्वचालन पार्ट्सको एक-स्टप आपूर्ति प्रदान गर्दछ। कम्पनीले ठ्याक्कै बजारको मागलाई लक्षित गर्दछ, कडा गुणस्तर नियन्त्रण लागू गर्दछ, र व्यावसायिकता र नवीनता मार्फत भरपर्दो स्वचालन घटक समाधानहरू प्रदान गर्न यसको आपूर्ति श्रृंखला र R&D क्षमताहरूलाई निरन्तर अप्टिमाइज गर्दछ।
उत्पादन कोटीहरू
भर्खरका उत्पादहरू
किन हामीलाई छान्नुहोस्
हाम्रो प्रमाणपत्र
(1) अनुरूपताको प्रमाणपत्र (2) CE EMC परीक्षण रिपोर्ट (3) अनुरूपताको मेसिनरी निर्देशक प्रमाणीकरण
उत्कृष्ट गुणस्तर
हामी हाम्रो प्रक्रियाको प्रत्येक चरणमा कठोर निरीक्षण मापदण्डहरू लागू गर्छौं, किनकि हामी विश्वास गर्छौं कि गुणस्तर सर्वोपरि छ।
उचित मूल्य
हामीसँग एक पेशेवर खरिद टोली र लागत टोली छ, लागत र नाफा घटाउने प्रयास गर्दै, र तपाईंलाई राम्रो मूल्य प्रदान गर्दछ।
उत्तम सेवा
समृद्ध अनुभव र एक-एक सेवाबाट-, हामी तपाईंलाई उत्पादनहरू छनोट गर्न र प्राविधिक प्रश्नहरूको जवाफ दिन मद्दत गर्न सक्छौं। जसले हाम्रा ग्राहकहरूका लागि महत्त्वपूर्ण मूल्य थपिएको फाइदाको रूपमा काम गर्दछ।
दुई औंला ग्रिपर
दुई औँला ग्रिपर, दुई औंला समानान्तर मेकानिकल ग्रिपरले सटीक बल नियन्त्रण र स्थिति नियन्त्रण कार्यहरू, ठूलो स्ट्रोक, पावर विफलता सेल्फ{0}}लकिङ, र मुख्यधारा सहकारी रोबोटहरूको लागि उपयुक्त छ। हेरफेर मार्फत स्वचालन समयको प्रवृत्ति हो। यसले कार्यकुशलता सुधार गर्न, उत्पादन प्रक्रियाको गति बढाउन मात्र होइन, स्वचालन कम्पोनेन्टको क्षेत्रमा वन-स्टप आपूर्तिकर्ताको रूपमा उच्च मूल्य पनि सिर्जना गर्न सक्छ, TM ले बजारलाई विद्युतीय ग्रिपरका विभिन्न मोडेलहरू मात्र प्रदान गर्दछ, जसले म्यानुअल द्रुत परिवर्तन, मिनेट र सेकेन्डमा द्रुत परिवर्तन पूरा गर्न, तपाईंको लागत घटाउन र उपकरण परिवर्तनको कारण हुने डाउनटाइम कम गर्न सक्छ।
|
प्यारामिटर |
प्रदर्शन |
|
प्रति-जौ स्ट्रोक |
2-8mm (16mm कुल खोल्ने) |
|
बन्द बल |
42-1004N |
|
ओपनिंग फोर्स |
46-1146N |
|
अधिकतम आवृत्ति |
120Hz (0.025s चक्र) |
|
वजन |
०.०६-०.९६ किग्रा |
|
तापमान दायरा |
-10 डिग्री देखि 60 डिग्री |
|
दबाव दायरा |
1-6 बार / 2-6 बार |
२-औँला समानान्तर ग्रिपरका फाइदाहरू
ग्रिपिङ मा परिशुद्धता
2-औँला समानान्तर ग्रिपर उच्च परिशुद्धताका साथ वस्तुहरू ह्यान्डल गर्न डिजाइन गरिएको छ, यसको समानान्तर औंला चालको लागि धन्यवाद। यो सुविधाले सुनिश्चित गर्दछ कि ग्रिपिङ कार्य स्थिर र नियन्त्रित छ, स्लिपेज कम गर्दै र कार्यको शुद्धता सुधार गर्दछ। विभिन्न आकार र आकारहरूमा अनुकूलन गर्ने ग्रिपरको क्षमताले यसलाई नाजुक र जटिल कार्यहरूको लागि आदर्श बनाउँछ।
उद्योगहरूमा बहुमुखी प्रतिभा
चाहे मोटर वाहन असेंबली, इलेक्ट्रोनिक्स, प्याकेजिङ्ग, वा सामग्री ह्यान्डलिङमा, यस प्रकारको ग्रिपरमा व्यापक अनुप्रयोगहरू छन्। यसले कमजोर कम्पोनेन्टहरू, जस्तै इलेक्ट्रोनिक चिपहरू, वा धातुका भागहरू जस्ता भारी सामग्रीहरू ह्यान्डल गर्न सक्छ। विविध वातावरणमा काम गर्ने यसको क्षमताले यो सुनिश्चित गर्दछ कि यो विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगहरूमा निर्बाध रूपमा फिट हुन्छ।
कम्प्याक्ट र हल्का डिजाइन
औद्योगिक रोबोटहरूमा 2-औँला समानान्तर ग्रिपरहरूको बढ्दो प्रयोगको मुख्य कारण तिनीहरूको कम्प्याक्ट डिजाइन हो। तिनीहरूको हल्का तौल प्रकृतिले तिनीहरूलाई अनावश्यक बल्क थप नगरी रोबोटिक हतियारहरूमा एकीकृत गर्न अनुमति दिन्छ, तिनीहरूलाई टाइट स्पेस र छिटो सञ्चालनको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
घटाइएको डाउनटाइम र उत्पादकता बढ्यो
ग्रिपिङ प्रक्रियालाई स्वचालित गरेर, २-औँला ग्रिपरले मानव त्रुटिको सम्भावनालाई कम गर्छ, यसरी डाउनटाइम घटाउँछ। यसले थप कुशल कार्यप्रवाह, उच्च उत्पादन, र अन्ततः, निर्माण सुविधाहरूमा उत्पादकता बढाउँछ।
ऊर्जा दक्षता
धेरै आधुनिक 2-औँला समानान्तर ग्रिपरहरू वायवीय हुन्छन्, जसको अर्थ तिनीहरूले सञ्चालन गर्न कम्प्रेस्ड हावा प्रयोग गर्छन्। यो विधि अत्यधिक ऊर्जा-कुशल छ, शक्तिशाली र भरपर्दो कार्यसम्पादन कायम राख्दा परिचालन लागत घटाउँछ।
दुई औंला ग्रिपर को प्रकार
वायमेटिक दुई-औँला ग्रिपरहरू
संकुचित हावा द्वारा संचालित, दुई औंलाहरू सिलिन्डर द्वारा संचालित हुन्छन्। तिनीहरूले द्रुत प्रतिक्रिया समय (मिलिसेकेन्ड) र कम लागत प्रस्ताव गर्छन्, तर तिनीहरूको पकड बल हावाको दबाव उतार-चढ़ावबाट प्रभावित हुन्छ, जसको परिणामस्वरूप कम सटीक हुन्छ।
इलेक्ट्रिक दुई-औँला ग्रिपर्स
एक सर्वो वा स्टेपर मोटर द्वारा संचालित, तिनीहरूको गति गियर्स, लिड स्क्रू, वा जडान रड मार्फत रूपान्तरण हुन्छ। तिनीहरूले उच्च नियन्त्रण सटीकता (± 0.01mm पुनरावृत्ति) र प्रोग्रामेबिलिटी प्रदान गर्दछ, तर अधिक महँगो छन्।
हाइड्रोलिक दुई-औँला ग्रिपरहरू
हाइड्रोलिक तेललाई माध्यमको रूपमा प्रयोग गर्दै, दुई औंलाहरू हाइड्रोलिक सिलिन्डरद्वारा संचालित हुन्छन्। तिनीहरूले उच्च पकड बल प्रदान गर्छन् (हजारौं न्यूटन सम्म) र अत्यन्त भारी वर्कपीसहरूको लागि उपयुक्त छन्, तर तिनीहरूको संरचना जटिल छ र चुहावटको खतरा छ।
दुई औंला ग्रिपर को आवेदन
अटोमोटिभ निर्माण: उच्च- परिशुद्धता असेंबली र लचिलो ग्रिपिङ
इन्जिन ब्लक ह्यान्डलिंग, ब्याट्री ट्रे एसेम्बली, विन्डो ग्लास स्थापना, आदि। प्रेसर सेन्सरहरूले वास्तविक समयमा workpiece तनाव मोनिटर गर्दछ र स्वचालित रूपमा क्ल्याम्पिङ टर्क समायोजन गर्दछ।
3C इलेक्ट्रोनिक्स: माइक्रोन-स्तर स्थिति र गैर-विनाशकारी ह्यान्डलिंग
चिप असेंबली, मोबाइल फोन मिडफ्रेम ग्रिपिङ, सर्किट बोर्ड परीक्षण, इत्यादि। माइक्रोन-स्तर सर्वो टेक्नोलोजीद्वारा नियन्त्रित दुई-औँला होलो ग्रिपर, सेमिकन्डक्टर उद्योगको कडा आवश्यकताहरू पूरा गर्दै ०.५ मिमी x ०.५ मिमी चिप प्लेसमेन्ट त्रुटि ०.०१ मिमी भित्र कायम राख्छ।
चिकित्सा उपकरण: बल संवेदनशीलता र सुरक्षित सञ्चालन
गोलाकार बियरिङ प्रेस-फिटिंग, सर्जिकल इन्स्ट्रुमेन्ट एसेम्बली, इम्प्लान्ट ह्यान्डलिङ, इत्यादि। IP67- मूल्याङ्कन गरिएको डिजाइनले काटन तरल पदार्थ र क्लिनरूम वातावरणको उपस्थितिमा स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ, क्रस-प्रदूषण रोक्न।
खाद्य प्याकेजिङ: उच्च-गति क्रमबद्ध र स्वच्छता अनुकूलता
चकलेट प्याकेजिङ, बिस्कुट प्यालेटाइजिङ, ब्रेड ट्रान्सफर, इत्यादि। एआई भिजन प्रणालीसँग जोडिएको दुई-औँलाको समानान्तर विद्युतीय ग्रिपरले ०.२ सेकेन्डमा ग्रिपिङ पथ योजना पूरा गर्छ, प्रति उत्पादन लोडिङ र अनलोडिङ समयलाई १.५ सेकेन्डमा घटाउँछ र उत्पादन चक्र समय ४% बढाउँछ।
एयरोस्पेस: भारी-लोड ह्यान्डलिंग र लामो पहुँच
ठूला एयरक्राफ्ट ब्लेड प्रोसेसिङ, रकेट फ्युल ट्याङ्क असेम्ब्ली, स्याटेलाइट कम्पोनेन्ट ग्रिपिङ, आदि। परम्परागत वायमेटिक ग्रिपरहरूको तुलनामा, यो प्रणालीले ३०% कम ऊर्जा खपत गर्छ र -२० डिग्री देखि ६० डिग्रीसम्मको चरम वातावरणमा सञ्चालनलाई समर्थन गर्छ।
रसद र भण्डारण: बुद्धिमान क्रमबद्ध र लचिलो palletizing
प्याकेज ग्रिपिङ, बक्स स्ट्याकिङ, अर्डर पूर्ति, आदि। एकीकृत लेजर दायरा, बल सेन्सिङ, र भिजन सेन्सरहरूले वास्तविक-समय थ्रीडी वर्कपीस स्थिति प्रदान गर्दछ र स्वचालित रूपमा ०.१ मिमी सम्म स्थिति त्रुटिहरूको लागि क्षतिपूर्ति दिन्छ।
अनुसन्धान र शिक्षा: रोबोट प्रशिक्षण र एल्गोरिथ्म प्रमाणीकरण
सुदृढीकरण लर्निङ ग्रासिङ रणनीति परीक्षण, मानव-रोबोट सहयोगी प्रयोग, रोबोट आर्म प्रशिक्षण, आदि। अनुसन्धान प्लेटफर्महरूमा द्रुत एकीकरणलाई समर्थन गर्दछ।
दुई औंला ग्रिपर को स्थापना र कमीशन
Kinematic प्यारामिटर कन्फिगरेसन
TCP (उपकरण केन्द्र बिन्दु) क्यालिब्रेसन
रोबोटको प्रक्षेपण वास्तविक ग्रिपिङ बिन्दुसँग मेल खान्छ भनेर सुनिश्चित गर्न ग्रिपरको औंलाको टिपो समन्वय प्रणाली क्यालिब्रेट गर्न लेजर ट्र्याकर वा माइक्रोमिटर प्रयोग गर्नुहोस्।
बाधा परित्याग पथ योजना
सीमित ठाउँहरूमा (जस्तै अटोमोटिभ इन्टेरियर एसेम्ब्ली), वर्कपीस वा उपकरणसँग टकराव रोक्नको लागि ग्रिपर कोण सीमा (जस्तै, 120 डिग्री भन्दा कम वा बराबर) सेट गर्न आवश्यक छ।
इलेक्ट्रिकल इन्टरफेस अनुकूलता
सिग्नल मिलान
बिजुली ग्रिपरहरूका लागि, कन्ट्रोल प्रोटोकल (जस्तै, EtherCAT, Modbus TCP) रोबोट नियन्त्रकसँग मिल्दो छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नुहोस् जसले एसिन्क्रोनस आन्दोलनहरू निम्त्याउन सक्छ।
विद्युत आपूर्ति स्थिरता
उच्च-पावर ग्रिपरहरूलाई भोल्टेज उतार-चढ़ाव (जस्तै, ±5% भित्र) को कारणले हुने जिटरलाई रोक्नको लागि स्वतन्त्र पावर सप्लाई मोड्युल चाहिन्छ।
दुई औंला ग्रिपर को सञ्चालन प्रयोग
गतिशील बल नियन्त्रण
ग्रिपिङ भंगुर सामग्री:डुअल क्लोज्ड-लुप फोर्स/डिस्प्लेसमेन्ट कन्ट्रोललाई बिस्तारै ०.३ एन/सेकेन्डको दरमा बल लागू गर्न प्रयोग गरिन्छ जसमा काँच र सिरेमिक जस्ता वर्कपीसहरू क्र्याक हुनबाट रोक्नको लागि।
एन्टि-स्लिप डिजाइन:सिलिकन बनावट वा भ्याकुम कपहरू घर्षण गुणांक (०.८ भन्दा माथि वा बराबर) बढाउन औंलाको टुप्पोमा थपिन्छन्।
सुरक्षा सुरक्षा संयन्त्र
आपतकालीन रोक प्रतिक्रिया:ग्रिपरले ISO 10218-1 को अनुपालनमा 0.2 ms भित्र पावर आउटपुट काटेर सुरक्षित टर्क अफ (STO) प्रकार्यलाई एकीकृत गर्नुपर्छ।
टक्कर पत्ता लगाउने:हालको थ्रेसहोल्ड अनुगमन (जस्तै, मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमानको 150% भन्दा बढी) मेकानिकल संरचना र workpiece को रक्षा गर्न प्रयोग गरिन्छ। दुई औंला ग्रिपर
Kinematic प्यारामिटर कन्फिगरेसन
TCP (उपकरण केन्द्र बिन्दु) क्यालिब्रेसन:रोबोटको प्रक्षेपण वास्तविक ग्रिपिङ बिन्दुसँग मेल खान्छ भनेर सुनिश्चित गर्न ग्रिपरको औंलाको टिपो समन्वय प्रणाली क्यालिब्रेट गर्न लेजर ट्र्याकर वा माइक्रोमिटर प्रयोग गर्नुहोस्।
बाधा जोगिन मार्ग योजना:सीमित ठाउँहरूमा (जस्तै अटोमोटिभ इन्टेरियर एसेम्ब्ली), वर्कपीस वा उपकरणसँग टकराव रोक्नको लागि ग्रिपर कोण सीमा (जस्तै, 120 डिग्री भन्दा कम वा बराबर) सेट गर्न आवश्यक छ।
इलेक्ट्रिकल इन्टरफेस अनुकूलता
सिग्नल मिलान:बिजुली ग्रिपरहरूका लागि, कन्ट्रोल प्रोटोकल (जस्तै, EtherCAT, Modbus TCP) रोबोट नियन्त्रकसँग मिल्दो छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नुहोस् जसले एसिन्क्रोनस आन्दोलनहरू निम्त्याउन सक्छ।
विद्युत आपूर्ति स्थिरता:उच्च-पावर ग्रिपरहरूलाई भोल्टेज उतार-चढ़ाव (जस्तै, ±5% भित्र) को कारणले हुने जिटरलाई रोक्नको लागि स्वतन्त्र पावर सप्लाई मोड्युल चाहिन्छ।
मर्मतसम्भार
स्नेहन र सफाई चक्रहरू
वायवीय ग्रिपर:सिलिन्डरको पर्खालमा तेल-पानीको मिश्रणलाई जोगाउनबाट जोगाउन हरेक ५०० घण्टामा एयर फिल्टर बदल्नुहोस्।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर:गियर पहिरन कम गर्न प्रत्येक 2000 घण्टामा उच्च-तापमान ग्रीस (जस्तै Molykote X-5) संग पुन: स्नेहन गर्नुहोस्।
मुख्य घटक जीवन व्यवस्थापन
सर्वो मोटर:नियमित रूपमा एन्कोडर प्रतिक्रिया शुद्धता जाँच गर्नुहोस्। यदि स्थिति त्रुटि 0.1mm नाघ्यो भने बदल्नुहोस्।
सेन्सर क्यालिब्रेसन:±1% भित्र बल नियन्त्रण सटीकता सुनिश्चित गर्न प्रत्येक 6 महिनामा मानक वजन प्रयोग गरेर दबाव सेन्सर पुन: क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।
प्रमाणपत्रहरू
FAQ
चीनमा अग्रणी रोबोट ग्रिपर निर्माताहरू र आपूर्तिकर्ताहरू मध्ये एकको रूपमा, हामी तपाईंलाई हाम्रो कारखानाबाट यहाँ चीनमा बनेको उच्च गुणस्तरको रोबोटिक ग्रिपर किन्नको लागि हार्दिक स्वागत गर्दछौं। अनुकूलित सेवाको लागि, अब हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
